無人機(jī)演示或者做項(xiàng)目的時(shí)候經(jīng)常需要做像控點(diǎn)，而像控點(diǎn)布設(shè)的不規(guī)范或者不合理，對航測數(shù)據(jù)的后處理影響很大，甚至需要返工補(bǔ)測像控點(diǎn)。而事后補(bǔ)測像控點(diǎn)沒有事前先布設(shè)好再測精確。
如何正確布設(shè)像控點(diǎn)方法如下：
一、根據(jù)航測區(qū)域確定像控點(diǎn)數(shù)量
像控點(diǎn)的精度和數(shù)量直接影響到航測數(shù)據(jù)后處理的精度，所以像控點(diǎn)的布設(shè)和選擇應(yīng)當(dāng)盡量規(guī)范、嚴(yán)格、精確。
早幾年前，很多無人機(jī)還不帶RTK或者PPK功能，對像控點(diǎn)的要求很高，需要在航帶附近布設(shè)較密的像控點(diǎn)，以保證其相對位置的精確性。而一塊區(qū)域下來，要控制住整體精度的話，需要布設(shè)的像控點(diǎn)就比較多了。而帶RTK、PPK功能的無人機(jī)，對像控點(diǎn)的數(shù)量要求相對不帶的無人機(jī)就少很多了，RTK、PPK功能使得飛機(jī)在作業(yè)時(shí)候的相對位置準(zhǔn)確，有POS數(shù)據(jù)來支持其執(zhí)行任務(wù)過程中的可靠性。
通常情況下，不同翼型的無人機(jī)，像控點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量也有所區(qū)別。以華測導(dǎo)航華鷂P310復(fù)合翼無人機(jī)為例，假設(shè)飛1:1000的比例尺成果，3個(gè)平方公里的區(qū)域布設(shè)5個(gè)像控點(diǎn)合適，7-8個(gè)平方公里至少得7-8個(gè)像控點(diǎn)，10個(gè)像控點(diǎn)合適。以華測導(dǎo)航旋翼機(jī)P560H為例，飛1:1000比例尺的成果，0.3個(gè)平方公里布設(shè)5個(gè)像控點(diǎn)合適。
二、野外布設(shè)像控點(diǎn)
布設(shè)像控點(diǎn)之前要做好準(zhǔn)備工作，首先要查看航測區(qū)域的地質(zhì)地貌條件，肉眼較好辨別的區(qū)域是農(nóng)田鄉(xiāng)村小道居多，還是公路水泥路居多，準(zhǔn)備油性噴漆、標(biāo)靶板（木板或者做的硬紙板）。
像控點(diǎn)選在影像清晰的明顯地物點(diǎn)、地物拐角點(diǎn)、接近正交的線狀地物交點(diǎn)或固定的點(diǎn)狀地物上。當(dāng)刺點(diǎn)目標(biāo)與位置不能兼顧時(shí)，以目標(biāo)為主。高程點(diǎn)選在局部高程變化小且點(diǎn)位周圍相對比較平坦地區(qū)。像控點(diǎn)在相鄰像片上均清晰可見。
圖（1） 測區(qū)像控點(diǎn)選擇示意圖
如上圖：確定航拍空域后，利用影像圖、電子地圖來確定像控點(diǎn)的大概位置和數(shù)量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10（即測區(qū)要求的成果四角和中間位置）五個(gè)像控點(diǎn)來控制0.3平方公里左右區(qū)域。
注意：上圖整幅是需要成果的航測區(qū)域，選點(diǎn)在相對區(qū)域往內(nèi)一些的位置，圖中方格那部分并不是測區(qū)的全部。上圖為了保險(xiǎn)起見，每個(gè)像控點(diǎn)旁邊做了一個(gè)備用，防止做一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)照片不清晰、被人為挪動(dòng)等等原因?qū)е曼c(diǎn)不可用的情況。導(dǎo)致內(nèi)業(yè)步驟無法刺點(diǎn)。
上圖中有a/b/c/d等點(diǎn)，是用來檢查成果的精度，根據(jù)實(shí)際情況需要來做檢查點(diǎn)，不是一定要做檢查點(diǎn)。
注意，如果是帶狀測區(qū)，布點(diǎn)需要在帶狀的左右側(cè)布點(diǎn)，可以按照“S”字型路線布點(diǎn)，左右側(cè)指航測區(qū)域內(nèi)的范圍，并不是沒有航線的地方。一側(cè)臨近點(diǎn)位距離按照GSD和實(shí)際情況而定。
圖（2） 噴漆做像控點(diǎn)
如上圖：一般水泥路、瀝青路等鄉(xiāng)村道公路上，可利用油性噴漆劃“十”字型標(biāo)記，注意“十”字型標(biāo)記一定要夠?qū)?，最起碼5cm寬度，以便內(nèi)業(yè)時(shí)可在相片上可以精確地刺點(diǎn)。劃完“十”字型標(biāo)記在旁邊并標(biāo)記點(diǎn)號。
注意：油性噴漆比水溶性噴漆效果好，水溶性噴漆容易被水沖淡、標(biāo)記的痕跡容易淡化，導(dǎo)致內(nèi)業(yè)相片上看不清楚。所以噴漆選油性較好，且保證噴“十”字足夠?qū)?/span>。測點(diǎn)的時(shí)候要測“十”字型標(biāo)記的中間，記得每次做完像控點(diǎn)拍2-4張不同角度的照片，最好有參照物，以便內(nèi)業(yè)處理找點(diǎn)方便。
1.做點(diǎn)的地方盡量是平坦、水平的，不要選有高差的斜坡上。
2.做點(diǎn)的地方如果有高差，比如樓房的樓頂角上，而航拍會(huì)產(chǎn)生高樓的陰影角度，不能測樓角的樓下的坐標(biāo)作為像控點(diǎn)坐標(biāo)。
3.測點(diǎn)的位置要與內(nèi)業(yè)人員核對，不能測中心位置，刺點(diǎn)確實(shí)選的邊角上。
4.盡量利用已有的地面標(biāo)識來做像控點(diǎn)，比如斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的地方。
圖（3） 標(biāo)靶板做像控點(diǎn)
如上圖：標(biāo)靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相間的顏色使得內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)的時(shí)候更加精準(zhǔn)。所以提倡大家用標(biāo)靶板來做像控點(diǎn)，一般在田埂、小路、土質(zhì)田地上用釘子固定標(biāo)靶板做像控點(diǎn)，并標(biāo)上點(diǎn)號。
三、像控點(diǎn)測量
像控點(diǎn)測量時(shí)，氣泡居中或者用三角支撐桿固定，確認(rèn)好所測像控點(diǎn)位置以及對應(yīng)點(diǎn)號，不能搞錯(cuò)點(diǎn)號與之對應(yīng)的坐標(biāo)。
確定并設(shè)置對應(yīng)的儀器天線類型和天線高（像控點(diǎn)高程尤為重要）。
最后，一定得先確認(rèn)所需要像控點(diǎn)坐標(biāo)的參數(shù)，投影、坐標(biāo)系、中央子午線及帶度。
無人機(jī)演示或者做項(xiàng)目的時(shí)候經(jīng)常需要做像控點(diǎn)，而像控點(diǎn)布設(shè)的不規(guī)范或者不合理，對航測數(shù)據(jù)的后處理影響很大，甚至需要返工補(bǔ)測像控點(diǎn)。而事后補(bǔ)測像控點(diǎn)沒有事前先布設(shè)好再測精確。
如何正確布設(shè)像控點(diǎn)方法如下：
一、根據(jù)航測區(qū)域確定像控點(diǎn)數(shù)量
像控點(diǎn)的精度和數(shù)量直接影響到航測數(shù)據(jù)后處理的精度，所以像控點(diǎn)的布設(shè)和選擇應(yīng)當(dāng)盡量規(guī)范、嚴(yán)格、精確。
早幾年前，很多無人機(jī)還不帶RTK或者PPK功能，對像控點(diǎn)的要求很高，需要在航帶附近布設(shè)較密的像控點(diǎn)，以保證其相對位置的精確性。而一塊區(qū)域下來，要控制住整體精度的話，需要布設(shè)的像控點(diǎn)就比較多了。而帶RTK、PPK功能的無人機(jī)，對像控點(diǎn)的數(shù)量要求相對不帶的無人機(jī)就少很多了，RTK、PPK功能使得飛機(jī)在作業(yè)時(shí)候的相對位置準(zhǔn)確，有POS數(shù)據(jù)來支持其執(zhí)行任務(wù)過程中的可靠性。
通常情況下，不同翼型的無人機(jī)，像控點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量也有所區(qū)別。以華測導(dǎo)航華鷂P310復(fù)合翼無人機(jī)為例，假設(shè)飛1:1000的比例尺成果，3個(gè)平方公里的區(qū)域布設(shè)5個(gè)像控點(diǎn)合適，7-8個(gè)平方公里至少得7-8個(gè)像控點(diǎn)，10個(gè)像控點(diǎn)合適。以華測導(dǎo)航旋翼機(jī)P560H為例，飛1:1000比例尺的成果，0.3個(gè)平方公里布設(shè)5個(gè)像控點(diǎn)合適。
二、野外布設(shè)像控點(diǎn)
布設(shè)像控點(diǎn)之前要做好準(zhǔn)備工作，首先要查看航測區(qū)域的地質(zhì)地貌條件，肉眼較好辨別的區(qū)域是農(nóng)田鄉(xiāng)村小道居多，還是公路水泥路居多，準(zhǔn)備油性噴漆、標(biāo)靶板（木板或者做的硬紙板）。
像控點(diǎn)選在影像清晰的明顯地物點(diǎn)、地物拐角點(diǎn)、接近正交的線狀地物交點(diǎn)或固定的點(diǎn)狀地物上。當(dāng)刺點(diǎn)目標(biāo)與位置不能兼顧時(shí)，以目標(biāo)為主。高程點(diǎn)選在局部高程變化小且點(diǎn)位周圍相對比較平坦地區(qū)。像控點(diǎn)在相鄰像片上均清晰可見。
圖（1） 測區(qū)像控點(diǎn)選擇示意圖
如上圖：確定航拍空域后，利用影像圖、電子地圖來確定像控點(diǎn)的大概位置和數(shù)量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10（即測區(qū)要求的成果四角和中間位置）五個(gè)像控點(diǎn)來控制0.3平方公里左右區(qū)域。
注意：上圖整幅是需要成果的航測區(qū)域，選點(diǎn)在相對區(qū)域往內(nèi)一些的位置，圖中方格那部分并不是測區(qū)的全部。上圖為了保險(xiǎn)起見，每個(gè)像控點(diǎn)旁邊做了一個(gè)備用，防止做一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)照片不清晰、被人為挪動(dòng)等等原因?qū)е曼c(diǎn)不可用的情況。導(dǎo)致內(nèi)業(yè)步驟無法刺點(diǎn)。
上圖中有a/b/c/d等點(diǎn)，是用來檢查成果的精度，根據(jù)實(shí)際情況需要來做檢查點(diǎn)，不是一定要做檢查點(diǎn)。
注意，如果是帶狀測區(qū)，布點(diǎn)需要在帶狀的左右側(cè)布點(diǎn)，可以按照“S”字型路線布點(diǎn)，左右側(cè)指航測區(qū)域內(nèi)的范圍，并不是沒有航線的地方。一側(cè)臨近點(diǎn)位距離按照GSD和實(shí)際情況而定。
圖（2） 噴漆做像控點(diǎn)
如上圖：一般水泥路、瀝青路等鄉(xiāng)村道公路上，可利用油性噴漆劃“十”字型標(biāo)記，注意“十”字型標(biāo)記一定要夠?qū)挘钇鸫a5cm寬度，以便內(nèi)業(yè)時(shí)可在相片上可以精確地刺點(diǎn)。劃完“十”字型標(biāo)記在旁邊并標(biāo)記點(diǎn)號。
注意：油性噴漆比水溶性噴漆效果好，水溶性噴漆容易被水沖淡、標(biāo)記的痕跡容易淡化，導(dǎo)致內(nèi)業(yè)相片上看不清楚。所以噴漆選油性較好，且保證噴“十”字足夠?qū)?/span>。測點(diǎn)的時(shí)候要測“十”字型標(biāo)記的中間，記得每次做完像控點(diǎn)拍2-4張不同角度的照片，最好有參照物，以便內(nèi)業(yè)處理找點(diǎn)方便。
1.做點(diǎn)的地方盡量是平坦、水平的，不要選有高差的斜坡上。
2.做點(diǎn)的地方如果有高差，比如樓房的樓頂角上，而航拍會(huì)產(chǎn)生高樓的陰影角度，不能測樓角的樓下的坐標(biāo)作為像控點(diǎn)坐標(biāo)。
3.測點(diǎn)的位置要與內(nèi)業(yè)人員核對，不能測中心位置，刺點(diǎn)確實(shí)選的邊角上。
4.盡量利用已有的地面標(biāo)識來做像控點(diǎn)，比如斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的地方。
圖（3） 標(biāo)靶板做像控點(diǎn)
如上圖：標(biāo)靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相間的顏色使得內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)的時(shí)候更加精準(zhǔn)。所以提倡大家用標(biāo)靶板來做像控點(diǎn)，一般在田埂、小路、土質(zhì)田地上用釘子固定標(biāo)靶板做像控點(diǎn)，并標(biāo)上點(diǎn)號。
三、像控點(diǎn)測量
像控點(diǎn)測量時(shí)，氣泡居中或者用三角支撐桿固定，確認(rèn)好所測像控點(diǎn)位置以及對應(yīng)點(diǎn)號，不能搞錯(cuò)點(diǎn)號與之對應(yīng)的坐標(biāo)。
確定并設(shè)置對應(yīng)的儀器天線類型和天線高（像控點(diǎn)高程尤為重要）。
最后，一定得先確認(rèn)所需要像控點(diǎn)坐標(biāo)的參數(shù)，投影、坐標(biāo)系、中央子午線及帶度。
